RFID閱讀器的驅動(dòng)程序撰寫(xiě)

文章出處：http://psychicreadingswithdeb.com 作者：T博士研發(fā)團隊    人氣： 發(fā)表時(shí)間：2011年10月27日

 

   

本文將介紹如何以MCU簡(jiǎn)單的設計一個(gè)RFID的閱讀器，所示范的的程序模塊是采用HOLTEK MCU HT49R50A-1的匯編語(yǔ)言，希望透過(guò)程序模塊的分享以達到共同討論的目的。

RFID是英文“Radio Frequency Identification”的縮寫(xiě)，中文名稱(chēng)為「無(wú)線(xiàn)射頻身份識別」是為目前相當受到重用的感應式電子芯片或是近接卡、感應卡、非接觸卡...等等，非接觸式自動(dòng)識別技術(shù)的一種。是一種內建有無(wú)線(xiàn)電技術(shù)的芯片，芯片中還可紀錄一系列信息，如產(chǎn)品別、位置、日期等，最大的好處是能提高物品管理效率。

目前市面上以使用條形碼，將物品的相關(guān)信息多記錄在條形碼上，而再以?huà)呙鑳x掃瞄條形碼取得信息，而RFID只需在一定范圍內感應，并可一次讀取大量訊息。射頻識別系統(RFID)最早在1948年即被提出，利用無(wú)線(xiàn)電波傳送識別數據，達到身分識別的目的。無(wú)須接觸即可自動(dòng)讀取及收集資料的一種科技，乃屬于自動(dòng)資料搜集（Automated Data Collection, ADC）技術(shù)之一種，可無(wú)線(xiàn)讀取卷標信息。傳輸頻率分為低頻(LF:125~134KHz)，高頻(HF:13.56MHz)，超高頻 (UHF: 400~ 1000MHz)，微波(Microwave; 1GHz以上)，其中以超高頻之技術(shù)較先進(jìn)且其穩定度與應用效果較佳。

于本文將介紹如何以MCU簡(jiǎn)單的設計一個(gè)RFID的接收器，所使用的是為高頻（13.56 MHz）的頻域，于本文中的程序模塊是采用Holtek MCU HT49R50A-1的匯編語(yǔ)言來(lái)撰寫(xiě)，希望透過(guò)程序模塊的分享以達到共同討論的目的。

RFID的特性

條形碼是一種只讀式的、需要對準標的、一次只能讀一個(gè)、且容易破損；而RFID是可擦寫(xiě)的、使用時(shí)不需對準標的、同時(shí)可讀取多個(gè)、堅固全天候使用，可不需人力介入操作。RFID具有許多條形碼所難以達成的下列特性：<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

 

(一) 數據的讀寫(xiě)（Read Write）機能：只要通過(guò)RFID Reader即可不需接觸，直接讀取訊息至數據庫內，且可一次處理多個(gè)標簽，并可以將物流處理的狀態(tài)寫(xiě)入標簽，供下一階段物流處理的讀取判斷之用。

(二) 容易小型化和多樣化的形狀：RFID在讀取上并不受尺寸大小與形狀之限制，不需為了讀取精確度而配合紙張的固定尺寸和印刷品質(zhì)。此外，RFID TAG更可往小型化與多樣型態(tài)發(fā)展，以應用在不同產(chǎn)品。

(三) 耐環(huán)境性：紙張一受到臟污就會(huì )看不到，但RFID對水、油和藥品等物質(zhì)卻有強力的抗污性。RFID在黑暗或臟污的環(huán)境之中，也可以讀取數據。

(四) 可重復使用：由于RFID為電子數據，可以反復被覆寫(xiě)，因此可以回收標簽重復使用。如被動(dòng)式RFID，不需要電池就可以使用，沒(méi)有維護保養的需要。

(五) 穿透性：RFID若被紙張、木材和塑料等非金屬或非透明的材質(zhì)包覆的話(huà)，也可以進(jìn)行穿透性通訊。不過(guò)如果是鐵質(zhì)金屬的話(huà)，就無(wú)法進(jìn)行通訊。

(六) 數據的記憶容量大：數據容量會(huì )隨著(zhù)記憶規格的發(fā)展而擴大，未來(lái)物品所需攜帶的資料量愈來(lái)愈大，對卷標所能擴充容量的需求也增加，對此RFID不會(huì )受到限制。為期

RFID所使用的頻率介紹

為避免各國無(wú)線(xiàn)電頻率使用標準不一，造成使用上的混亂與困擾，國際上大多遵守國際電信聯(lián)合會(huì )（ITU）的規范。目前RFID使用的頻率有6種，分別為135KHz以下、13.56MHz、433.92MHz、860M~930MHz（即UHF）、2.45GHz以及5.8GHz，其各有特色和缺陷。135KHz以下傳輸距離短約10公分左右，通訊速度慢。此頻段在絕大多數的國家屬于開(kāi)放，不涉及法規開(kāi)放和執照申請的問(wèn)題，因此使用最廣，主要使用在寵物、門(mén)禁管制和防盜追蹤。 13.56MHz薄化的效果最佳傳輸距離為1公尺以下，代表性應用為會(huì )員卡、識別證、飛機機票和建筑物出入管理，通訊距離10公分左右的近距離非接觸式IC卡發(fā)展快速。

RFID系統的基本架構

RFID的基本組成組件及其主要的功能為：
•讀取器：負責讀/寫(xiě)電子卷標上的數據。
• 電子卷標/卡(Transponder; Tag)：分為被動(dòng)與主動(dòng)兩種結構如圖1所示，如表1所示主要負責除存被識別物的相關(guān)資料，如品號，品名，規格等等，可以藉由讀取器來(lái)偵測，另外于表2所示則為頻率與Tag的關(guān)系及被使用的特性。
•計算機：負責系統平臺的操作，將RFID的讀取器與計算機系統整合就可以偵測到物品的移動(dòng)狀況和信息。

圖1 Tag的基本結構

表1 Tag的等級分類(lèi)表

　

表2 Tag與頻率的關(guān)系

 

RFID的應用領(lǐng)域

RFID之應用相當廣泛，最常見(jiàn)的應用為：
* 門(mén)禁管制：人員出入門(mén)禁監控、管制及上下班人事管理
* 回收資產(chǎn)：棧板、貨柜、臺車(chē)、籠車(chē)等可回收容器管理
* 貨物管理：航空運輸的行李識別，存貨、物流運輸管理
* 物料處理：工廠(chǎng)的物料清點(diǎn)、物料控制系統
* 廢物處理：垃圾回收處理、廢棄物管控系統
* 醫療應用：醫院的病歷系統、危險或管制之生化物品管理
* 交通運輸：高速公路的收費系統
* 防盜應用：超市的防盜、圖書(shū)館或書(shū)店的防盜管理
* 動(dòng)物監控：畜牧動(dòng)物管理、寵物識別、野生動(dòng)物生態(tài)的追蹤
* 自動(dòng)控制：汽車(chē)、家電、電子業(yè)之組裝生產(chǎn)
* 聯(lián)合票證：聯(lián)合多種用途的智能型儲值卡、紅利積點(diǎn)卡

以下對幾個(gè)應用作深入的介紹說(shuō)明：

一般消費品
實(shí)務(wù)應用：從倉儲到商品架的有效管理長(cháng)久以來(lái)，消費品制造商一直苦于如何將適切的產(chǎn)品，在適當的時(shí)間運交給適當的零售商。而藉由 RFID 解決方案，制造商可以有效追蹤貨品，管理庫存水準，并維持適當的庫存量以滿(mǎn)足零售商的需求。導入 RFID 解決方案后，工廠(chǎng)內的貨品棧板無(wú)需人工檢視可直接運出，取貨疏失的情形減少，退貨管理的效率提升，又免了實(shí)際的存貨盤(pán)點(diǎn)作業(yè)，廠(chǎng)商可以降低人事成本。

零售業(yè)
實(shí)務(wù)應用：協(xié)助提升獲利能力，在零售業(yè)，競爭慘烈、資本成本高，消費者的反復無(wú)常也是眾所周知，想要維持獲利率，特別艱難。從增加銷(xiāo)售額、改善促銷(xiāo)活動(dòng)到降低失竊率，零售業(yè)者必須全心全力尋找創(chuàng )新的方式才能提升利潤。

制藥業(yè)
實(shí)務(wù)應用：在嚴格管制的環(huán)境中提高生產(chǎn)效率，制藥業(yè)者除了在發(fā)展及配銷(xiāo)藥品等方面。

物流業(yè)
實(shí)務(wù)應用：發(fā)揮貨運及配送流程的最高效率除了倉儲，貨柜場(chǎng)也可以利用 RFID 方案來(lái)建立高效率的配送及貨運流程。將商品從消費性產(chǎn)品業(yè)者運交到零售商的流程，是供應鏈中絕不可缺少的一環(huán)。

運輸業(yè)
實(shí)務(wù)應用：密切監控運輸中的資產(chǎn)，RFID 可用來(lái)追蹤載貨卡車(chē)與軌道車(chē)輛的位置，也可以收集在特定地點(diǎn)的貨運車(chē)輛上最新存貨數字。實(shí)際出貨期間，RFID
可以根據貨車(chē)所在的最新地點(diǎn)追蹤商品，并監督這些貨運車(chē)輛所載送的商品明細
實(shí)務(wù)應用：密切監控運輸中的資產(chǎn)，RFID 可用來(lái)追蹤載貨卡車(chē)與軌道車(chē)輛的位置，也可以收集在特定地點(diǎn)的貨運車(chē)輛上最新存貨數字。實(shí)際出貨期間，RFID 可以根據貨車(chē)所在的最新地點(diǎn)追蹤商品，并監督這些貨運車(chē)輛所載送的商品明細。

接收器的制作及程序

于圖2所示為RFID接收器的結構圖，是由Holtek MCU HT49R50A-1所控制，由于RFID的技術(shù)目前尚處于商業(yè)保密期，故于短時(shí)間內可能無(wú)法公開(kāi)時(shí)感抱歉，有關(guān)系統的程序模塊，主要有三大部分所成如圖3所示，分別為主程序是為負責：鍵的掃描，LCD顯示，聲響，LED指示，以及RFID中的Tag數據的核對。外部中斷子程序為負責計數的管理；最后主中斷子程序的控制主要負責計數移位，數據接收等工作。相關(guān)的處和語(yǔ)言的詳列及說(shuō)明如圖4。

圖2 RFID 接收器的實(shí)際電路圖

 

圖3 程序流程圖

于圖2所示為本文中所舉RFID接收器范例的實(shí)際電路圖，程序使用一組Timer及一組External Interrupt來(lái)搭配接收RFID Data，其中應特別注意的是所使用的外部Clock Sounce需要精準，以達到接收數據的穩定性及正確性。于圖3所示為程序的設計流程，所設計的程序如圖4所示。 .

ODE    .SECTION        AT 00H  'CODE'

             ;------------------

             ;--- START 開(kāi)始副程式  ---

                ORG     00H

                JMP     START

             ;------------------

             ;--- INT0 中斷0副程式 ---

                ORG     04H

             JMP EXTERNAL_INTERRUPT0

             ;------------------

             ;--- INT1       中斷1副程式---

                ORG     08H

             JMP EXTERNAL_INTERRUPT1

             ;------------------        

             ;--- TIMER 0 計時(shí)器0副程式      ---

             ORG 0CH

             JMP TIMER0_INT

             ;------------------

             ;--- TIMER 1 計時(shí)器1副程式  ---

             ORG 010H

             JMP TIMER1_INT

             ;------------------

             ;--- TB  ---

             ORG 014H

             RETI

             ;------------------

             ;--- RTC ---

             ORG 018H

             RETI

             ORG 020H

;================================

;=

;=          INT PROGRAM

;=

;===============================

;=

;=    TIMER 0 INTERRUPT 100uS

;=

;===============================

TIMER0_INT:

             MOV S_ACC,A              ;SAVE ACC&STATUS TO MEMORY

             MOV A,STATUS          ;push pop

             MOV S_STA,A

             ;---------------------------

             RL   M_DATA_BUFFER        ;EVERY 100uS SHIFT LEFT ONCE

             SNZ P_RFID_DATA

             JMP RFIDGETDATA0

RFIDGETDATA1:

             CLR M_DATA_BUFFER.0            ;RECEIVER DATA "1"

             JMP CHECK_RFID_LEADING_CODE

RFIDGETDATA0:

             SET M_DATA_BUFFER.0            ;RECEIVER DATA "0"

CHECK_RFID_LEADING_CODE:

             SZ   F_RFID_1ST_OK

             JMP BIT8_RECEIVER

             MOV A,098H               ;FIRST ID 98H

             XOR A,M_DATA_BUFFER           ;CHECK LEAD CODE

             SNZ Z

             JMP RESET_TIMER0

             SET F_RFID_1ST_OK

             MOV A,12

             MOV M_RFID_BYTES_COUNT,A   ;TOTAL DATA 12 BYTES

             MOV A,0F3H

             MOV MP0,A

SAVE_RF_ID_DATA:

             INC MP0

             MOV A,M_DATA_BUFFER

             MOV R0,A

             CLR M_DATA_BUFFER

             SDZ M_RFID_BYTES_COUNT

             JMP RESET_TIMER0

             CLR F_RFID_1ST_OK

             ;

             CALL     CRC_CHECK_PROCESS      ;CHECK CRC

             SNZ ACC.0                 ;ACC=FFH DATA OK

             JMP TIMER0_INT_END

             SET F_RFID_RX_OK

             JMP TIMER0_INT_END

BIT8_RECEIVER:

             SDZ M_ROTATE_COUNT

             JMP RESET_TIMER0

             MOV A,08

             MOV M_ROTATE_COUNT,A

             JMP SAVE_RF_ID_DATA

             ;

RESET_TIMER0:

             CLR TMR0C.4                   ;TIMER0 COUNTING 100uS

             MOV A,154                  ;TIMR0 100uS TIMEOUT FOR RFID

             MOV TMR0,A

             ;---------------------------

TIMER0_INT_END:

             MOV A,S_STA              ;RELOAD ACC&STATUS

             MOV STATUS,A           ;Pop acc Status Regiter

             MOV A,S_ACC

             RETI

      ;===============================

      ;=

      ;=    EXTERNAL_INTERRUPT 0

      ;=

      ;===============================

EXTERNAL_INTERRUPT0:

             SNZ       F_RFID_RX_OK

             SET       TMR0C.4             ;Enable TIMER0 START COUNTING 100uS

             RETI

;=============================================================

;=

;=          MAIN PROGRAM

;=

;=============================================================

START:

       ;--- POWER ON RESET ---

             MOV       A,11111111B ;I/O port initial

             MOV       PA,A

             MOV       A,11111111B

             MOV       PB,A

             MOV       A,11111111B

             MOV       PC,A

             ;--- TIMER 0 ---

             MOV       A,159            ;Initial TIMR0 100uS TIMEOUT FOR RFID Receiver

             MOV       TMR0,A

             MOV       A,10100000B

             MOV       TMR0C,A

 

             ;--- TIMER 1 ---

             MOV       A,56            ;TIMR1 FOR MAIN LOOP

             MOV       TMR1,A

             MOV       A,10110000B

             MOV       TMR1C,A

    ;--- INT 0,1 ---

             MOV       A,00001001B

             MOV       INTC0,A       ;Enable Mcu interrupt founction

             MOV       A,00000101B

             MOV       INTC1,A

;--------------------------------------------------

      ;---- CLEAR WORK RAM ----

             CALL     CLEAR_RAM        ;CLEAR MCU RAM

     ;==========================

             ;=  MAIN

             ;==========================

MAIN:

      ;------- MAIN LOOP 20MS ---------

             SNZ       F_20MSTIMEOUT

             JMP       MAIN

             CLR       F_20MSTIMEOUT ;MAIN LOOP 20MS FOR CYCLE

      ;*********************************

      ;----- Make some function --------

      ;ex:

      ;       CALL    KEY_SCAN

      ;      CALL     SHOW_LCD

      ;      CALL     BEEP_SOUND

      ;      CALL     SHOW_LED

             JMP MAIN

;===============================================

圖4系統程序語(yǔ)言

 

結語(yǔ)

    整體看來(lái)，RFID無(wú)線(xiàn)射頻身份識別系統在未來(lái)的發(fā)展在很多的產(chǎn)業(yè)都是相當被看好的，雖然目前該技術(shù)有一些潛在問(wèn)題，但科技的發(fā)達日新月異，相信要克服RFID的種種隱憂(yōu)，所需要的也只是時(shí)間上的問(wèn)題而已。舉例說(shuō)隱私權問(wèn)題，現正研發(fā)自毀型卷標或消磁型卷標來(lái)解決這問(wèn)題；配合奈米技術(shù)所研發(fā)適用于特殊物品的超小型標簽；還有WhereNet新版物流管理軟件可支持物流業(yè)者使用RFID系統。因此我們可以預見(jiàn)RFID將會(huì )促使相當多產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生一場(chǎng)大的變革。然而RFID對印刷產(chǎn)業(yè)有多大的影響呢？是否會(huì )為印刷產(chǎn)業(yè)帶來(lái)重大的商機嗎？從上述文章的內容，相信在可預見(jiàn)的未來(lái)，不論是各式產(chǎn)品包裝盒、食物外包裝或是圖書(shū)雜志里，只要是目前有條形碼標簽的印刷品上，將來(lái)就會(huì )有RFID的身影，甚至沒(méi)有條形碼標簽的也可能會(huì )有RFID。所以不論是印制包裝外盒的業(yè)者（厚紙）或是印制書(shū)籍雜志的業(yè)者（薄紙）都應會(huì )產(chǎn)生影響，尤其是對目前專(zhuān)門(mén)印制條形碼卷標或是條形碼報表的業(yè)者所產(chǎn)生的影響更大。目前使用的RFID的天線(xiàn)部份，都是使用銅片制作，黏貼在一般自黏標簽上，再轉貼到所需的位置上。希望將來(lái)RFID的天線(xiàn)部份以印刷方式印上，就如同目前印制條形碼一般。