CAN總線(xiàn)的產(chǎn)生與發(fā)展

文章出處：http://psychicreadingswithdeb.com 作者：佚名 人氣： 發(fā)表時(shí)間：2009年05月21日

控制器局部網(wǎng)（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）是BOSCH公司為現代汽車(chē)應用領(lǐng)先推出的一種多主機局部網(wǎng)，由于其高性能、高可靠性、實(shí)時(shí)性等優(yōu)點(diǎn)現已廣泛應用于工業(yè)自動(dòng)化、多種控制設備、交通工具、醫療儀器以及建筑、環(huán)境控制等眾多部門(mén)?？刂破骶植烤W(wǎng)將在我國迅速普及推廣。

　　隨著(zhù)計算機硬件、軟件技術(shù)及集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)控制系統已成為計算機技術(shù)應用領(lǐng)域中最具活力的一個(gè)分支，并取得了巨大進(jìn)步。由于對系統可靠性和靈活性的高要求，工業(yè)控制系統的發(fā)展主要表現為：控制面向多元化，系統面向分散化，即負載分散、功能分散、危險分散和地域分散。

　　分散式工業(yè)控制系統就是為適應這種需要而發(fā)展起來(lái)的。這類(lèi)系統是以微型機為核心，將 5C技術(shù)--COMPUTER（計算機技術(shù)）、CONTROL（自動(dòng)控制技術(shù)）、COMMUNICATION（通信技術(shù)）、CRT（顯示技術(shù)）和 CHANGE（轉換技術(shù)）緊密結合的產(chǎn)物。它在適應范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面，較之分散型儀表控制系統和集中型計算機控制系統都具有明顯的優(yōu)越性。

　　典型的分散式控制系統由現場(chǎng)設備、接口與計算設備以及通信設備組成?，F場(chǎng)總線(xiàn)（FIELDBUS）能同時(shí)滿(mǎn)足過(guò)程控制和制造業(yè)自動(dòng)化的需要，因而現場(chǎng)總線(xiàn)已成為工業(yè)數據總線(xiàn)領(lǐng)域中最為活躍的一個(gè)領(lǐng)域?，F場(chǎng)總線(xiàn)的研究與應用已成為工業(yè)數據總線(xiàn)領(lǐng)域的熱點(diǎn)。盡管目前對現場(chǎng)總線(xiàn)的研究尚未能提出一個(gè)完善的標準，但現場(chǎng)總線(xiàn)的高性能價(jià)格比將吸引眾多工業(yè)控制系統采用。同時(shí)，正由于現場(chǎng)總線(xiàn)的標準尚未統一，也使得現場(chǎng)總線(xiàn)的應用得以不拘一格地發(fā)揮，并將為現場(chǎng)總線(xiàn)的完善提供更加豐富的依據?？刂破骶植烤W(wǎng) CAN（CONTROLLER AERANETWORK）正是在這種背景下應運而生的。

　　由于CAN為愈來(lái)愈多不同領(lǐng)域采用和推廣，導致要求各種應用領(lǐng)域通信報文的標準化。為此，1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制訂并發(fā)布了 CAN技術(shù)規范（VERSION 2.0）。該技術(shù)規范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規范版本1.2中定義的CAN報文格式，能提供11位地址；而2.0B給出了標準的和擴展的兩種報文格式，提供29位地址。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運載工具--數字信息交換--高速通信控制器局部網(wǎng)（CAN）國際標準（ISO11898），為控制器局部網(wǎng)標準化、規范化推廣鋪平了道路。